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什麼是冲压机器手的自在度

发布时间:2017-11-28 14:57:01 点击量:

什麼是冲压机器手的自在度
冲压机器手的自在度是指它所能完成的举措数目,自在度少数按升降运动、伸编运动和左右运动的顺序布置,三个自在度以上的冲压机器手,少数是在上述自在度之外再加上腕的回转和俯仰。3-6个自在度的冲压机器手占多效。冲压机器手的自在度愈多,其构造愈复杂,制构本钱也相应添加,从经济性方面思索,应权衡得失,优选最佳方案。


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