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影响机械手精度的几个原因

发布时间:2017-12-5 22:13:36 点击量:

4.刚度——注塑机刻板手本身的机关刚度和接触刚度低时,因易孕育孕育产生振动,定位精度同样平凡较低。



5.步履件的重量——步履件的重量包罗注塑机刻板手本身的重量和被抓物的重量。 步履件重量的转变对定位精度影响较大。每一每一,步履件重量促进时,定位精度下落。于是,筹画时不仅要减小步履部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重转变的影响。


6.驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动城市影响刻板手的重复定位精度。于是,采用必要的稳压及休养油温步调。如用蓄能器稳定油压,用加暖器可能许冷却器把持油温,低速时,用温度、压力抵偿流量把持阀把持。


2.定位速率——定位速率对定位精度影响很大。这是因为定位速率不应时,必须耗散的步履部件的能量分比喻。每一每一,为减小定位坏处应公平垄确定位速率,如提高缓冲装置的缓冲性能和暖冲效用,把持驱动系统使步履部件应时减速。


1.定位方式——分比喻的定位方式影响身分分比喻。如刻板挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速率等身分有关。


3.精度——注塑机刻板手的制造精度和摆设调速精度对定位精度有直接影响。



7.把持系统——开要害关头制、电液比例把持和伺服把持的位置把持精度是个不类似的。这不成是因为各类把持元件的精度和灵敏率分比喻,而且也与位置反馈装置的有无有关。

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