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四轴冲压机器人机械手的功用特征

发布时间:2018-3-3 21:16:09 点击量:

四轴冲压机器人机械手的功用特征
其间四轴冲压机械手可以将多套模具安装在共同台冲床上出产自动化出产,减少冲床出资,四轴冲压机械手减少了接连冲压的模具出资与高速冲床的出资,以浅显的设备与模具结束自动化接连出产,适合产品拉伸出产,如高压锅、水杯、滤清器等产品,转换机种时仅须简略调试即可。
四轴冲压机器人机械手的前两个关节可以在水平面上左右清闲旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转,但不能歪斜。 这种一起的规划使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们可以担任高速和高重复性的作业。在包装运用中,四轴机器人拿手高速取放和其他材料处理责任。
四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机一起结束,每个直线轴均由伺服电机和精细丝杠一起结束;一起配以先进的电器控制柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操作简练。可以随意联接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,不管冲床吨位大小、机台凹凸、都可联接,结束设备清闲组合、全方位、多角度结束各种杂乱冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并习气接连模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、便利转产。辨认双料和冲床两次或屡次冲压,维护机器人、冲床和模具的安全并能结束长途通讯。


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