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冲床机器手的执行机构

发布时间:2017-10-10 16:15:22 点击量:

冲床机器手的执行机构是哪几局部?
冲床机器手的执行机构分爲手部、手臂、躯干。
1、手部
手部装置在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给伎俩,以转动、伸曲伎俩、开闭手指。
冲床机器手手部的结构系模拟人的手指,分爲有关节、固定关节和自在关节3种。手指的数量又可分爲二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可依据夹持对象的外形和大小装备多种外形和大小的夹头以顺应操作的需求。所谓没有手指的手部,普通都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指精确地抓住工件,并运送到所需的地位上。爲了使冲床机器手可以正确地义务,手臂的3个自在度都要准确地定位。
3、躯干躯干是装置手臂、动力源和各种执行机构的支架。


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